Gを測るにはデータロガー（其の参）

　結構地道にやっています。平日夜遅くまでやっているのですが・・・。

　で、こないだの続きです。

　前回のジムカーナでわかったことですが、

1. 固定がいまいち（落ちた）
2. 保存が３分のリングバッファは不十分
3. 画面の表示の分解能がいまいち
4. バグがあってサンプリングが1ms周期になっていた

　まあ、１はわかりやすいですね。

　２ですが、実は走行後テンションがあがって、ストップボタンを押すのを忘れるんですよね（笑）

　３はやはり、コースごとに適当な表示の分解能がありそうです。少なくとも一画面で8secくらいでないと、旋回のデータ全体がうまく表示的ないようです。

　４バグです。4msの基本設計でした。

　というわけで、とりあえず、バッファを半分に分けて、半分がFullになったらSDカードに保存するようにしました。

　あと、UIを実装してグラフィックつかってないのでGUIではないです）画面の表示分解能を変更できるようにしました。

　あと、なんとか、表示時にSDカードのデータも含めて表示できて、ファイル上書きじゃなくてファイル名をうまく変更できればなぁ。

　そうそう、いまソフトの実装以外で困っていることがあります。

　もし、いいGPSを存知の方教えてください。10Hzサンプルくらいの（笑）

　CANが2chとIIC付いているマイコンで48pinんもやつで買えるものがあれば教えてください。

　本当は同士も募りたいところです・・・。とても、時間が足りないわん。せめて、使って、PC側だけでもやっていただけると・・・（笑）とりあえず、OpenソースでPC上で表示できるようにはしたんですけどね。

　先は長いな・・・。